Artigo Little Dog

 Little Dog nunca será tão famoso quanto seu irmão, Big Dog.. Os dados destas câmeras de infravermelho e visível é transformada em um arquivo de captura de movimento, que é irradiada sem fio para o robô. Marcadores refletivos revestimento da pista e que pontilham o robô ajuda das câmeras correlacionar sua posição em relação ao seu ambiente (similar aos ternos dos atores de captura de movimentos de desgaste durante o desenvolvimento do videogame ou cenas de efeitos visuais). 

É difícil chegar a uma comparação exata, mas Little Dog é, essencialmente, com os olhos vendados, mas seguindo os conselhos externos. Atualmente, é permitida uma mudança gradual, “stop and start” abordagem para navegar terrenos irregulares, mas pelo tempo que o programa Learning Locomotion termina em janeiro de 2009, Little Dog será praticamente scrambling. . A pesquisa, provavelmente, ser utilizada para melhorar Big Dog especificamente, a pé e robôs em geral, desde que os dados relacionados a Little Dog e seu ambiente pode ser escalado até obstáculos maiores e membros cerca de tamanho humano. . Assim como curiosos quanto parecia cutucando sua maneira abaixo um trecho de oito metros, o que podemos aprender com Little Dog poderia ajudar todos os robôs com as pernas um pouco mais de pé firme.