Artigo Big Dog
BigDog é o macho alfa dos robôs da dinâmica de Boston. É um robô do áspero-terreno que ande, funciona, escala e carreg cargas pesadas. BigDog é psto por um motor que conduza um sistema hidráulico da atuação. BigDog tem quatro pés que são articulados como um animal s, com elementos complacentes para absorver choque e recicl a energia de uma etapa ao seguinte. BigDog é o tamanho de um grande cão ou de uma mula pequena; aproximadamente 3 pés de comprimento, 2.5 pés de altura e pesam 240 libras.
Locomoção, servos os pés e punhos dos controles de computador a bordo de BigDog uma variedade de sensores. O sistema de controlo do s de BigDog mantem-no balançado, navega-o, e regula-o sua energética enquanto as circunstâncias variam. Os sensores para a locomoção incluem a posição comum, a força comum, o contato à terra, a carga à terra, um giroscópio, o lidar e um sistema da visão estereofónica. Outros sensores centram-se sobre o estado interno de BigDog, monitorando a pressão hidráulica, a temperatura de óleo, as funções do motor, a carga da bateria e a outro.
Em funcionamentos separados de BigDog dos testes em 4 mph, as escaladas inclinam-se até 35 graus, andam-se através da entulho, escalam-se uma fuga de caminhada enlameada, andam-se na neve e na água, e carreg uma carga de 340 libras. BigDog ajustou um registro de mundo para veículos equipados com pernas viajando 12.8 milhas sem parar ou reabastecer.
O objectivo último para BigDog é desenvolver um robô que possa ir em qualquer lugar povos e os animais possam ir. O programa é financiado pelo escritório tático da tecnologia em DARPA.
